主要考虑以下四个因素：

1. 齿轮减速电机减速比。

选择购买电机时，首先要明确电机的减速比。确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定扭矩乘以减速比。原则上，该值应小于产品样品提供的类似减速电机的额定输出扭矩。同时，还应考虑驱动电机的过载能力和实际工作扭矩。

 2.齿轮减速电机的规格大小。

满足上述条件后，请选择最小的调速电机，成本相对较低。如果您的空间不足以直接连接电机，您也可以选择角减速电机，它可以使扭矩转动90度。

3. 齿轮减速电机的精度。

接下来，我们应该考虑减速电机的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户应选择一系列减速器，以满足其精度要求。

4.齿轮减速电机的使用寿命。

还应考虑水平/径向应力和平均寿命。水平/径向应力大的减速电机在安装和使用中可靠性高，不易出现问题。实际使用寿命可根据制造商提供的软件计算。通常，其平均寿命远远超过伺服电机的使用寿命。