永磁异步电机在低速运行时出现顿挫（也称为抖动）可能是由于多种因素引起的。以下是一些可能的原因：

电机设计参数不匹配： 永磁异步电机的设计参数，如永磁体的强度、绕组等，可能与所需的低速性能不匹配。不正确的参数选择可能导致在低速时电机产生不稳定的运行，引发顿挫现象。

磁场不稳定： 低速运行时，电机的磁场可能不够稳定，导致转矩脉动和振动。这可能是由于永磁体的磁场分布不均匀、电机控制算法问题等引起的。

传感器和控制系统问题： 电机控制系统中的传感器（如位置或速度传感器）可能在低速时失去准确性，导致控制系统无法正确地感知和控制电机运行，从而引发顿挫。

共振问题： 在低速时，电机和机械系统的某些部分可能进入共振状态，导致振动加剧。共振问题可能与电机本身的特性、机械结构、轴承等有关。

控制算法问题： 控制算法可能在低速运行时产生不稳定性，导致电机输出不均匀的转矩，引发振动和顿挫。

负载不均匀： 如果电机在低速下承受不均匀的负载，可能会导致电机输出的扭矩不稳定，从而引发顿挫。

解决这种顿挫问题通常需要进行详细的系统分析和测试，包括电机设计、控制系统、机械结构等多个方面。可能需要进行控制算法优化、传感器校准、机械系统调整等。如果问题比较复杂，建议寻求专业电机工程师的帮助，以便更精确地诊断和解决问题。