伺服电机需要带键槽的情况有：

1. 伺服电机输出轴与电机的轴通过联轴器对装，并且需要较高的同心度，这时就需要使用键槽连接。
2. 当伺服电机需要频繁启动、制动、正反转以及变负荷等苛刻条件时，也可使用键槽连接。

伺服电机不需要带键槽的情况有：

1. 伺服电机输出轴与负载间无需较高的同心度，或者同心度要求不高，则采用法兰盘或伸轴。
2. 当伺服电机不承受横向负载，或者转速较高，或者伺服电机的输出轴与联接的轴通过其他方式进行可靠的同轴定位（如凸缘法兰）时。

综上所述，带键槽和不带键槽各有其适应的情况，设计时需要根据具体工况和要求进行选择。