减速电机驱动旋转抖动的原因可能有以下几种：

1.电机转子不平衡：如果电机的转子不平衡，会导致电机在旋转时产生振动。不平衡的原因可能是转子重心与转轴不重合或转子质量分布不均匀。这种情况下，电机的振动频率与不平衡质量的大小成正比。

2.轴承故障：如果电机轴承出现故障，会导致电机旋转不平稳，增加轴承摩擦，从而引起电机振动。

3.电机安装不当：如果电机的安装位置不正确，或支撑不均匀，会导致电机振动和噪音的增加。

4.齿轮不匹配：如果减速机的齿轮匹配不良，会导致齿轮间的摩擦增加，从而引起减速机震动。

5.轴承故障：减速机的轴承故障也会导致减速机震动。轴承故障会导致减速机旋转不平稳，增加轴承摩擦，从而引起减速机振动。

6.减速机安装不当：如果减速机的安装位置不正确，或支撑不均匀，会导致减速机振动和噪音的增加。

7.电磁力：微型减速电机电磁力的出现是因磁通出现纵振荡导致，所以容易出现磁拉力，使减速机异常震动。

8.气隙不均：微型减速电机安装或拆卸时气隙不均，使减速电机在运转时出现单边的磁拉力，导致出现震动。

9.转子线圈损坏：减速电机的转子线圈损坏，在旋转时会出现受力不平衡导致异常震动。

10.电枢不平衡：微型减速电机在转动时如平衡性差，会产生离心力，离心力会导致轴出产生旋转力，造成减速电机异常震动，在机座、气隙不匀、主极固定松动震动的情+4况会更严重。

11.轴承径向间隙过大：微型减速电机在生产装配时，如因轴承和轴承座装配不当会导致减速机在旋转时会出现异常震动，轴承在旋转过程中会不断的磨损，由于时间的原因会造成震动及噪音。

12.支撑件变形：微型减速电机机座、端盖等配件在生产时误差过大或变形，会使轴承出现异常，导致减速电机震动。

以上是减速电机旋转抖动可能出现的原因，具体原因还需要根据具体情况进行判断。如有问题，可咨询专业人士。