有刷电机温度过高、转速不稳可能是由多种原因造成的，包括：

1. 电机负载过大：如果电机的负载过大，会导致电机内部损耗增加，从而产生大量的热量，使电机温度升高。此时，应检查电机的负载情况，确保电机负载在规定的范围内。
2. 电机内部故障：电机内部的绕组、轴承等部件出现故障，也会导致电机温度升高。此时，应检查电机内部部件的外观和性能，并进行必要的维修和更换。
3. 电源电压不稳定：如果电机的电源电压不稳定，会使电机的工作电流出现波动，从而导致电机温度不稳定。此时，应检查电源电压，确保电源电压在规定的范围内。
4. 电机散热不良：如果电机的散热通道堵塞、散热片积灰等，会影响电机的散热效果，从而使电机温度升高。此时，应定期清理散热片和散热通道，保持散热系统的通畅。
5. 电机驱动器故障：电机驱动器出现故障，也会导致电机温度升高和转速不稳。此时，应检查电机驱动器的性能和参数，并进行必要的维修和更换。