工作原理：

减速机一般应用于电动机、内燃机等高速运转的动力机，通过输入轴上的齿数少的齿轮咬合输出轴上的大齿轮来达到减速目的。

种类：

作为一种精密机械，减速机的种类繁多，型号各不相同。按照传动类型可分为齿轮减速机、摆线针轮减速机、涡轮蜗杆减速机以及行星齿轮减速机等。

常见故障及可能原因：

1.接通电源后主电路保险烧断。原因：励磁绕组短路或连接导线线头相碰，续流二极管击穿。

2.接通电源瞬间主电路保险烧断。原因：可控硅已击穿。

3.调速不正常（调节给定电位器一转动，电动机就全速运行，不能平滑调速）。原因：测速发电机输出有断相，整流二极管中有损坏。

4.电机工作不稳定，摆动幅度较大。（多发于单结晶体管）。原因：单结晶体管输入电压不合适。