直流电机减速顾名思义，是包括电机和减速机两部分的组合体，包括电机和减速机的检验。

目前一般按照电机GB检验内容包括电流、温升、转速、输出扭矩、伺服电机减速器堵转扭矩等。12350-2009的标准生产。

目前形成行业标准的减速机只有几种。检验方法和标准并不是那么统一，一般包括两部分：

1.气密性实验：给减速机内部充0.5MPa在煤油等介质中放置气压，观察是否有气泡。只有减速机结构密封，润滑油才能不断润滑减速结构。油封是否密封.通过气密性实验可以检查减速机箱体是否有沙孔。

2、加载测试：测功机上给伺服电机减速器加载到一定的扭矩，观察减速机的运状况。模拟减速机是实际工作中的工况，观察减速机满载输出扭矩、噪音等。测试一段时间后，看减速结构的磨损状况，也可测算减速机的实际使用寿命。