减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构，应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶、航天等诸多领域。由于减速机的工作环境大多非常恶劣，运行中经常出现润滑油造成的故障。

一、减速机润滑油的作用

减速机中的润滑油，在齿轮传动中起到的主要作用是减轻不同轴承与机械传动部件之间的摩擦和磨损，如滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等，降低部件接触面间的摩擦阻力，降低能耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运行。同时，润滑油在减速机中还能起到吸振、降温、降温、散热、防锈、降噪等作用。

二、主要形式是减速机因润滑油故障

1.不规范的减速机内部结构设计减速机结构中，由于检查孔上盖板设计过薄，上紧螺丝后局部易发生变形而产生接触缝隙造成漏油，铸件在制造过程中未进行退火处理而产生缝隙造成漏油，也可能由于箱体上未设计回油槽，当减速机箱端盖及结构结合面积累过多的润滑油时，压差造成润滑油从结合缝隙向外泄漏。

2.环境污染导致箱体漏油。在减速器中，由于油封损坏、密封垫损坏、油塞松动或油标损坏等因素，箱体也可能漏油过多，油位过高或多次冷启动导致润滑油泡沫，导致大量漏油，严重污染环境。

3.器件损坏是由于油温过高造成的。减速机运行中，由于伺服电机减速器润滑油量不足或设备超负荷运行等原因，造成减速机内部润滑油温度迅速上升，造成减速机内部有关部件产生局部损坏。有的部件由于内应力未消除，遇热变形较大造成减速机精度下降，有的部件在高温状况下材料强度下降造成损坏。另外，有的运行不灵活，严重损耗动力的减速机在运行过程中，有异物侵入时，可能传动部件卡住，出现运行不均匀或振动异常等现象。

4.环境污染导致振动、噪声。减速机启动后，机器会因为齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好而产生较大的抖动现象。机器会因为轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损坏或异物卡住而发出较大且持续时间较长的刺耳声。这些故障的产生，都会造成严重的噪音污染。

5.齿面磨损是由于齿轮副润滑不良造成的。

齿轮表面和轴承室、齿轮轴径表面形成点蚀或摩擦磨损、变形等现象，因减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，直至造成伺服电机减速器齿轮表面严重磨损。

三、润滑油导致减速机故障的原因

1.选用不当润滑油。减速机不同部位的零件对润滑油品种、粘度等性能的要求不一样。匹配的选择能减少润滑油内部接触面之间的摩擦阻力，减少齿轮表面的磨损和传动噪音、震动等。选择不当润滑效果会大大减弱，动压油膜容易破裂，齿轮等表面接触，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。

2.油量不当的润滑减速机高速运转时，油池被剧烈搅拌，减速机内部爆出润滑油。若润滑油油量过多，在轴封、端盖、结合面等部位因润滑油大量堆积而漏油，增加轴承、齿轮等转动部件的运行阻力，耗电量增加，散热空间减少导致油温升高，粘度降低使油膜变薄，破坏摩擦面正常润滑状态，使设备磨损严重。如果润滑油的油量过少，由于润滑油不足，减速机的齿轮、轴承和结合表面无法形成油膜，干燥摩擦也会严重磨损设备。

3.空气、机械杂质、游离水等污染物侵入润滑油。减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水能使润滑油产生酸性物质，对金属部件进行腐蚀，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件产生氧化腐蚀，杂质使润滑油清洁度降低，油质下降，粘度等级降低，导致伺服电机减速器卡住、失灵，甚至设备损坏。

四、预防措施1.选择润滑油。正确选择适合的润滑油型号，取决于减速机作业环境、载荷大小、运动特点和摩擦形式的不同。如高速运动齿轮应选择粘度低、流动性好的齿轮油，低速运动齿轮应选择耐磨性好的润滑油，低温运行齿轮应选择低凝齿轮油。2.使用润滑油。润滑油必须正确使用，才能保证减速机正常运行。①为防止漏水、漏油和混油现象的发生，保证加油器的清洁，严格避免杂质等污染物浸入油箱。②适当添加润滑油，严格按照相关说明书的指示逐步进行加油操作。此外，定期更换减速器的润滑油。③在适当的环境条件下尽可能使润滑油稳定，工作时油温一般≤80℃，尽量减少润滑油对环境的影响。

此外，不同型号减速机根据不同用途合理选用润滑油，既能保证润滑系统的稳定运行，又能降低润滑成本。比如型号就是BH-齿轮减速机180，功率2万P/kW,输入转速990r/min，输出转速109r/min。负荷型润滑油应根据齿面接触应力选用，粘度级应根据说明书要求选用。ISOVG320至DIN51519之间的润滑油。因此，粘度等级为320（相当于320）的国产负荷工业闭式齿轮油可以选择ISOVG320)完全可以满足减速机对润滑油的要求，可以保证FZG通过级级齿轮试验机试验通过≥12、确保齿轮减速机正常运行。3.故障诊断的前期维护和。加强对减速机润滑油维护和故障诊断的理论学习，掌握减速机工作原理，做到理论联系实际；定期检查减速机润滑油，发现异常立即查明原因，做到伺服电机减速器故障早诊处理；定期清洗零部件，保证工作零部件清洗，加强各部件维护，减少污染造成的磨损，延长减速机使用寿命。