一般来说，行星齿轮传动装置的总重量与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，碳化淬火齿轮的重量将约为质量调节齿轮重量的1/3。因此，硬齿面齿轮应广泛应用于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的负载特性。

众所周知，行星减速器获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，比如表面淬火和整体淬火.渗碳淬火.根据行星齿轮减速器的特点，选择这些方法。下面简单分析一下行星减速器内部齿轮的热处理方法。减速器内部齿轮热处理方法

1.表面淬火常两种常见的表面淬火方法：高频淬火和火焰淬火。前者用于小尺寸齿轮，后者用于大尺寸齿轮。12减速电机表面淬火齿表面硬度可达到45度~55。

2.渗碳(C)淬火结果表明，齿轮在渗碳淬火后具有较大的承载能力，但必须采用精加工(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度(精度)。渗碳淬火齿轮常用渗碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度通常为58~62HRC。行星减速器的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求就可以使用。如果小于57HRC牙面强度明显下降，高于62HRC脆性会不时增加。齿轮的心脏硬度一般为310~330HBW这是合适的。碳化淬火后的齿轮硬度，有效碳化深度为表面至硬度52.5HRC处的深度。渗碳(C)除了提高齿轮心脏的硬度外，淬火还可以降低齿轮大拉应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿根部分。滚齿时，应使用剩余的研磨量，以便滚刀。

3.渗氮渗氮可以保证齿轮在变形小的情况下达到高硬度和耐磨性，12减速电机热处理后不进行精加工，提高齿轮的承载能力

4.齿轮的硬度组合当大.当小齿轮都是软齿表面时，小齿轮的齿表面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都是硬齿表面且硬度较高时，取两个轮子的硬度相同。