在减速电机家族中，行星减速器广泛应用于伺服、步进、DC无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中，体积小，传动效率高(85~95%)减速广(1:3:~100)，精度高(回差小)等。在保证精细传动的前提下，可以降低速度﹑增加扭矩，降低负载与驱动电机之间的惯性比。然而，在实践中，减速电机和驱动电机电机和驱动电机轴断裂是主要问题之一。轴断裂机制的分析有助于客户了解如何正确安装行星减速电机，更好地发挥行星减速电机的作用。

如何正确安装行星减速电机？

第一，12减速电机不同心的断轴问题

一些用户在设备运行一段时间后切断了驱动电机的输出轴。为什么驱动电机的输出轴会发生变形？当我们仔细观察驱动电机断裂的输出轴的横截面时，我们会发现横截面的外环更亮，横截面的颜色越深，最后的轴是断裂的痕迹（点标记）。这种现象主要是由驱动电机和减速电机装置的不同心脏引起的。

当驱动电机与减速电机之间的装置同心度得到很好的保证时，驱动电机的输出轴只接受旋转力（扭矩），运行非常稳定，没有脉动。在不同的中心，驱动电机的输出轴也接收来自减速电机输入的径向力（弯矩）。

这种径向力的影响将迫使驱动电机的输出轴发生变化，随着输出轴的旋转而变化。如果同心度误差较大，径向力会增加电机输出轴的部分温度，金属结构不断损坏，最终由于部分疲劳而导致驱动电机输出轴断裂。两个同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂时间越短。

当驱动电机的输出轴断裂时，减速电机的输入端也将接受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速电机输入端可接受的最大径向负载，其结果还会导致减速电机输入端变形，甚至损坏输入端支撑轴承。因此，确保设备中的同心度非常重要！

从装置工艺分析来看，如果驱动电机轴与减速电机输入端同心，则驱动电机轴面与减速电机输入端孔面非常一致，其接触面连接紧密，12减速电机无径向力和变形空间。如果设备不同心，接触面不一致或有间隙和径向力，为变形提供空间。

同样，由于与驱动电机的断轴相同的原因，减速电机的输出轴也会断裂或扭曲。然而，减速电机的输出是驱动电机的输出和减速比的积分。输出大于电机，因此减速电机的输出轴更容易断裂。因此，在使用减速电机时，用户应更加注意输出装置的同心度保证！

二、减速电机输出过小，导致断轴问题

除减速电机输出端装置同心度差的原因外，如果不是驱动电机轴断裂，而是减速电机输出轴断裂，还有以下原因。

首先，错误的选择导致了减速电机的输出。在选择类型时，一些用户错误地认为，只有所选减速电机的额外输出扭矩才能满足操作要求，但事实并非如此。第一，驱动电机的额外输出扭矩乘以速度比，原则上小于减速电机产品样品提供的相应额外输出扭矩；第二，在实际应用中考虑驱动电机的过载能力和最大工作扭矩。理论上，用户所需的最大工作扭矩必须小于减速电机额外输出扭矩的两倍。

特别是在某些应用中，我们必须严格遵守这一原则，这不仅是为了保护减速电机的内部齿轮和轴系统，而且是为了避免减速电机的输出轴被扭曲。如果不考虑这些元素，一旦设备出现问题，减速电机的输出轴被负载卡住，驱动电机的过载能力仍然会增加输出，直到减速电机的输出轴接受的力超过其最大输出扭矩，轴将被扭曲。如果减速电机的额外输出扭矩有一定的余量，将避免扭转输出轴的凹槽状态。

其次，在加速和减速过程中，如果减速电机输出轴接受的瞬时冲击扭矩是其额外输出扭矩的两倍，且加速和减速过于频繁，减速电机最终会断开轴。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩裕度。

三、减速电机的正确装置

减速电机的应用和保护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速电机时，必须严格按照以下设备顺序安装。

第一步：安装前确认电机和减速电机是否完好，严格检查驱动电机与减速电机连接的各部件比例是否匹配。指定位凸台与减速电机法兰定位槽和孔径之间的比例及配合服务；擦拭配合表面的污垢和毛刺。

第二步：旋转减速电机法兰旁工艺孔上的螺塞，旋转减速电机的输入端，使内六角螺母与工艺孔对齐，将内六角螺钉刺入内六角螺钉，拧紧内六角螺钉。

步骤3：手持式驱动电机，使其轴上的键槽垂直于减速电机的输入端孔，并将驱动电机的轴刺入减速电机的输入端孔。有必要确保两个同心度和两个法兰平行。如果同心度不相同或两个法兰不平行，则有必要找出原因。此外，在12减速电机设备中，严禁使用锤子，以防止轴向力或径向力损坏两个轴承，并通过设备感觉判断两种合作是否合适。判断同心度和法兰平行度的方法是：两个相互刺伤后，两个法兰基本紧密，间隙在一起。

第四步:为了保证两个法兰之间的接合力均匀，首先任意拧紧驱动电机的紧固螺钉，但不要拧紧；然后根据对角位置逐渐拧紧四个紧固螺钉；最后，拧紧减速电机输入端孔的紧固螺钉。在拧紧减速电机输入端孔的紧固螺钉之前，务必拧紧驱动电机的紧固螺钉。

注：减速电机与机械设备之间的正确装置与减速电机与驱动电机之间的正确装置相同。关键是确保减速电机的输出轴与驱动的输入轴的同心度。

四，结论

随着控制电机应用的不断发展，行星减速电机将越来越多地应用于运动控制传动领域。我希望您能在使用前确保正确的行星减速电机，并为您的设备带