20世纪70-80年代，世界减速机技术取得了长足的进步，与新技术革命的发展息息相关。连体减速电机的发展趋势如下：

①高水平、高性能。圆柱齿轮一般采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪音低、效率高、可靠性高。

②积木组合设计。主要参数选择第一，规格尺寸整齐，零件实用互换，系列易于扩展和图案翻新，有利于组织批量生产，降低成本。

③连体减速电机型式多样，设计多样。摆脱了传统的单底座安装方法，增加了不同类型的空心轴悬架、浮动支撑底座、电机与减速、全面安装表面等不同类型，扩大了使用范围。

提高连体减速电机水平的主要因素有：

①理论知识越来越完善，更接近现实（如齿轮强度计算方法、成型技术、变形计算、化学设计方法、齿根平滑过渡、新结构等）。

②选用好的材料，一般采用各种质合金钢锻件，提高材料和热处理的质量控制水平。

③结构设计更为合理。

④尺寸精度提高到ISO5－6级。

⑤提高轴承质量和使用寿命。

⑥提高润滑油质量。