自20世纪60年代以来，我国先后制定了JB除主机厂自制配套使用外，1130-70圆柱齿轮减速器等130-70圆柱齿轮减速机。目前，我国生产减速机的企业数百家，年产通用减速机25万台，为我国机械产品的发展做出了贡献。也促进了连体减速电机的加速发展。

20世纪60年代的减速器大多是参照20世纪40-50年代苏联的技术制造的。虽然发展后，但由于当时的设计、技术水平和设备条件，整体水平与水平差距较大。

改革开放以来，我国引进了一批加工设备，通过引进、消化、吸收国外技术和科研，逐步掌握了各种高低速重载齿轮装置的设计制造技术。连体减速电机材料、热处理质量和齿轮加工精度大大提高，一般圆柱齿轮的制造精度可以从JB179-60的8-9级提升到GB10095-886级，高速齿轮制造精度可稳定在4-5级。连体减速电机选用硬齿面后，体积和质量显著降低，承载能力、使用寿命和传动效率大大提高，在节能和提高主机整体水平方面发挥了重要作用。