连体减速电机闭式系统的特点是：数量和品种有限的模块不能或只能重复选择相同类型的模块，形成有限组合的模块系统。在实际组合中，应考虑模块之间的相容性、加工概率等。模块化机床、台灯等均为连体减速电机闭式系统。

连体减速电机闭式系统和开式系统模块在一定条件下可能的组合数是通过组合和排列的数学方法计算出来的。系统品种数为N，连体减速电机闭式系统模块总数为M，每种商品所需的模块总数为K，每种商品所需的相同模块数为Z，系统模块的组合数为C(不计顺序)，系统模块的排列数为A(考虑组合并区分不同的排列顺序)，综合组合数为P。