一般来说，什么是减速电机传动装置的重量与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，碳化淬火齿轮的重量将约为质量调节齿轮重量的1/3。因此，根据行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的负载特性，硬齿面齿轮应得到广泛的应用。有许多热处理方法可以获得硬齿面齿轮，如表面淬火和整体淬火.渗碳淬火.根据行星齿轮减速器的特点，选择渗氮等。

1.表面淬火

常用的表面淬火方法有两种:高频淬火(对小齿轮)和火焰淬火(对大齿轮)。表面淬火的淬火层包括齿根底部时效果最好。什么是减速电机表面淬火常用材料的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45%~55HRC。

2.渗碳淬火

为保证精度，必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形。

渗碳淬火齿轮的质量分数为0.2%~0.3%合金钢，其齿面硬度一般为58%~62HRC如果低于577。HRC牙面强度明显下降，高于62HRC随时增加脆性。心脏的硬度一般为310~330HBW这是合适的。渗碳淬火齿轮的硬度应碳淬火齿轮的硬度应逐渐降低，而表面到深层的有效渗碳深度应逐渐降低，表面到硬度52.5HRC处的深度。

渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度中的作用不仅提高了心脏的硬度，而且具有表面残余压力应力，可以降低轮齿最大拉伸应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时应使用磨刀。

3.渗氮

在最小变形条件下，使用渗氮可使表面具有较高的硬度和耐磨性。热处理后，不能进行最终的精加工，以提高承载力。这对于不易磨牙的内齿轮具有特殊意义。

4.相啮合齿轮的硬度组合

当大.当小齿轮都是软齿表面时，小齿轮的表面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都是硬齿表面且硬度较高时，取两个轮子的硬度相同。

选用好的什么是减速电机材料，有利于提高齿轮减速器的承载能力和使用寿命。