直流微型减速电机的主要传动结构是.太阳轮.外齿圈。由于结构原因，直流微型减速电机单级减速最小为3，最大一般不超过10。直流微型减速电机常见的减速比为3.4.5.6.8.10、直流微型减速电机的级数一般不超过3级.

与其他形式的减速电机相比，直流微型减速电机具有较高的刚性.高精度.高传动效率.高的扭矩.体积比.终身维护和其他特点。由于直流微型减速电机具有这些独特的特性，大多数直流微型减速电机不仅安装在电机和伺服电机上，以降低速度.提升扭矩.匹配惯量等。

直流微型减速电机的系列是指行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两到三套才能满足较大的传动比要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速电机的长度将增加，效率将降低。

行星摆线针轮减速电机具有高速比和高效单级传动的特点，可达到1:87的减速比，效率在90%以上。如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速电机结构紧凑.体积小是由于行星传动原理，输入轴和输出轴位于同意轴线上，因此其型号可以获得尽可能小的尺寸。运行平稳，噪音低，摆线针轮齿啮合齿多，重叠系数大，机械平衡机制，使直流微型减速电机振动和噪声限制在最小。使用可靠，使用寿命长，因为主要部件采用高碳洛钢材料，经过火灾处理获得高强度，部分传动接触采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长。

摆线针轮减速电机的原理是通过两个偏心轮实现齿轮的传动，而涡轮蜗杆减速电机的原理是通过涡轮与蜗杆的交叉配合实现传动。摆线针轮减速电机和涡轮蜗杆减速电机的共同点是效率低，扭矩输出大。两者的主要区别在于：摆线针轮减速电机通常以表面输出，空回和背间隙很小。进口通常可以控制在10弧分以内，而涡轮蜗杆通常以轴输出，因此很难控制空回。涡轮蜗杆减速电机最大的特点是自锁功能，摆线针轮减速电机一般可以与行星轮集成，其减速比可以很大。直流微型减速电机的结构和运行方式可参考谐波减速电机，而涡轮蜗杆减速电机的传动相对简单。