减速电机是一种位于原电机和工作机器之间的独立闭式传动装置，用于降低速度和相应的增加扭矩。减速电机主要分为齿轮减速电机和蜗杆减速电机两类。齿轮减速电机主要分为圆柱齿轮减速电机、锥齿轮减速电机、锥齿轮减速电机——|圆柱齿轮减速电机。

直流微型减速电机具有效率高、可靠性高、工作寿命长、维护简单、应用广泛等特点。齿轮减速电机的系列可分为单级、两级和三级齿轮减速电机。齿轮减速电机的安装和布置主要包括膨胀型、同轴型和分流型。在两级圆柱齿轮减速电机的膨胀中，齿轮相对于支撑位置是不对称的。当轴发生弯曲和扭转变形时，载荷在齿宽中分布不均匀。因此，轴应设计具有较大的刚度，并使齿轮远离输入或输出端。

两级圆柱齿轮减速电机速电机的特点：直流微型减速电机的外延轴位置可由任意一侧延伸，便于机器的整体配置。分流级齿轮由斜齿制成，一侧向右旋转，另一侧向左旋转，以抵消轴向力。其中一个轴可以稍微向轴向游动，以避免堵塞齿轮。

同轴齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在载荷时扰动较大，齿宽上的载荷集中现象较严重。同时，由于直流微型减速电机两级齿轮的中心必须一致，很难充分利用等级齿轮的承载能力，也很难润滑位于减速中间的轴承。减速电机的输入端和输出端位于同一轴的两端，限制了传动装置的整体配置。