电机的减速比具有分流功率的原理。在中心轮周围均匀分布几个完全相同的行星齿轮，以共享负载，因此每个电机的减速比齿轮的负载较小，相应的齿轮模量可以较小。在平均负载的情况下，随着行星轮的增加，其形状和尺寸会减小。

电机的减速比合理利用内部啮合。充分利用内啮合的高承载力和内齿轮（或内齿环）的空间体积，从而减小径向和轴向尺寸，使电机的减速比结构非常紧凑，承载力非常高。行星齿轮的数量。由于一组行星齿轮不能满足较大的传动比，因此有时需要两个或三个行星齿轮来满足用户对较大的传动比的要求。由于行星齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度将增加，电机的减速比效率将降低。