电机减速器点检直接驱动摆动头

机床上的旋转运动，如摆头和转盘(见图2和图3)，传统的解决方案是使用伺服电机+实现蜗轮或齿轮的缺点也很明显：一是磨损。机械部件长期连续运行的磨损是不可避免的，特别是蜗轮转盘的耐久性是一个很大的问题，精度保持性很差；其次，速度和加速度较低。加工高速曲面时，如果旋转轴的速度低于曲面的加速度，则会发生过度切割。

1. 图３ 电机减速器点检

2. 电机减速器点检的转子直接驱动旋转部件的运动。它没有中间传动链路。它是一个非接触式传动，没有反向间隙，没有磨损。通过高精度编码器，可以实现编码器级别的精度；电机减速器点检一般可以达到60r/min对于摆动机构来说，速度已经很高了。

3. 都采用±2.5”当编码器反馈时，电机减速器点检和齿轮.蜗轮蜗杆传动比较(见表2)：

4. 表２

5. 力矩电机蜗杆齿轮蜗杆齿轮

6. 定位精度±3”±10”±7”

7. 速度360°/s60°/s120°/s

8. 加速度1300°/s2300°/s2400°/s2

9. 精度保持精度不变，精度保持精度保持良好

10. 摆动扭矩小中大

11. 三.应用电机减速器点检

12. 机床零件采用电机减速器点检，主要有摆头和转台，图4为这两种产品的典型结构图。

13. 图４

14. CyTec我国产品主要用于五轴龙门铣摆头.卧式工作中心转台.齿轮磨床.叶片磨床摆动轴.曲线磨床头架.万能磨床砂轮架转位等(见图5.图6)。

15. 图５ 五轴龙门铣刀采用力矩电机摆头

16. 图６ 叶片磨床采用双轴力矩电机转台

17. 图７  卧式加工中心转台

18. 图８ 落地镗床