伺服电机行星减速机应使用固定品牌，齿轮油的数量，不得混合不同品牌、数量或不同类型的油。在换油过程中，应先清除伺服电机行星减速机，然后注入新油。

当发现油温过高(超过80)时℃如有异常噪音等现象，应立即停止使用，并检查原因。排除故障或更换润滑油后，可继续使用。

伺服电机行星减速机的内部压力大于外部大气压力是漏油的主要原因之一。如果试图使机器内部，机器外部压力平衡，可以防止漏油。虽然伺服电机行星减速机有透气帽，但气孔太小，容易被煤粉和油堵塞，每次加油打开检查孔盖板，增加漏油的可能性，使原泄漏的地方也泄漏。为此，制作了一个油杯式透气盖，并将伺服电机行星减速机原来的薄检查孔盖板改为6mm厚，盖板上焊接油杯式透气帽，透气孔直径为6mm，通风方便，实现均压，加油时从油杯中加油，不打开检查孔盖板，减少漏油机会。