伺服电机行星减速机共振引起的振动。一般来说，小功率减速器更适合固定在钢上，钢的减震力相对较小。如果伺服电机行星减速机在工作过程中与钢底座共振，也会导致伺服电机行星减速机的振动，导致减速器损坏。如果大功率减速器可以使用混凝土底座，可以减少伺服电机行星减速机共振引起的振动，避免减速器损坏。

伺服电机行星减速机的润滑油应定期更换。第一次使用伺服电机行星减速机时，运行150小时后第一次换油，每1000小时或12个月更换一次润滑油，每年至少换一次润滑油。