接触伺服电机行星减速机的朋友应该熟悉减速器齿轮，伺服电机行星减速机齿轮也分为许多类型，在伺服电机行星减速机制造中，一般认为倾斜齿轮更经济实用，倾斜齿轮可以看作是一组薄齿轮错位圆柱形齿轮，所以每个接触是在伺服电机行星减速机齿轮的不同部分，从而产生补偿每个薄齿轮误差的效果。

为了满足技术发展的需要，精密伺服电机行星减速机的应用领域得到了很大的扩展。在精密伺服电机行星减速机中，齿轮具有不可动摇的位置，没有齿轮就不能生产伺服电机行星减速机。在精密伺服电机行星减速机中，多个齿轮的尺寸相互传动，以实现减速和扭矩。齿轮旋转的时间和齿厚的参数是齿轮的模量。