在伺服电机直角减速器中，直径小于3/4的颗粒容易通过伺服电机直角减速器，我们称之为“易筛粒”；粒度小于筛孔尺寸，但孔径大于3/4的颗粒不易穿透筛，称为“难筛粒”；直径在1~1.具有5倍筛孔尺寸的颗粒通常形成材料层，并靠近伺服电机直角减速器表面，因此“难筛粒”不易透过，称“阻筛粒”；对于

直径大于筛孔尺寸1.5倍的颗粒，由于它们之间的间隙较大，它们形成的材料层对于“易筛粒”和“难筛粒”通过它接近伺服电机直角减速器的影响不大。显然，伺服电机直角减速器中“易筛粒”当筛孔的粒径大于1.5倍时，筛分速度快.效果好。而“难筛粒”和“阻筛粒”如果含量增加，就会降低筛分效率，影响筛分的准确性。在这种情况下，伺服电机直角减速器可以减少每次筛选的进料量，使大部分颗粒(尤其是难筛选的颗粒)有机会与伺服电机直角减速器充分接触，从而获得良好的分级效果。分级目的还可以通过增加煤粒在伺服电机直角减速器的停留时间，增加筛板的振动频率(适用于伺服电机直角减速器机)来实现。