1.用钠基润滑脂或钙基润滑脂润滑所有伺服电机直角减速器润滑点。

2.每班检查减速机内部润滑油是否在油针线上，每6个月更换一次油。

3.应经常检查伺服电机直角减速器下支座或中间架轴瓦.轴承.密封圈是否磨损.为了及时更换，轴瓦是否损坏。

4. 伺服电机直角减速器轴承润滑必须每4小时用手动干油泵将高压油压入轴承，以保持轴承的密封性能。