1：要确定所需的减速比。

2：确定减速比后，请将所选伺服电机的额定扭矩减速电机接线乘以减速比。原则上，所获得的值应小于产品类型记录中提供的类似减速器的额定输出扭矩。同时，应考虑驱动电机的过载能力和实际所需的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的两倍。满足上述条件后，请选择体积最小的减速器。小型减速器的成本相对较低。

3:回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户应考虑水平/径向应力和平均寿命。水平/径向应力大的减速电机接线在安装和使用中具有较高的可靠性，不容易出现问题。

4:最后，你必须考虑分配减速电机接线的重量。减速器只允许与重量小于一定重量的电机匹配。如果电机太重，长时间运行会损坏减速器的输入法兰。