对于磨损问题，传统的解决方案是补焊或刷镀后的机械加工和修复，但两者都有一些缺点：补焊高温产生的热应力不能完全消除，容易造成减速电机接线材料损坏，导致零件弯曲或断裂；电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，上述两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”在各种力量的综合作用下，协调关系仍然会导致再次磨损。对于一些大型轴承，现场无法解决

对于泄漏问题，传统方法需要拆卸和打开减速电机接线，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以保证密封效果，在操作中会再次泄漏。

在长期运行中，减速器经常磨损.泄漏等故障，最重要的有：

1. 减速电机接线轴承室磨损，包括壳体轴承箱.箱体内孔轴承室.变速箱轴承室磨损

2.减速器齿轮轴径磨损，主要磨损部位在轴头.键槽等

3.减速器传动轴轴承磨损