电机是一种将电能转化为机械能的电气设备，可以利用电机与减速机连接方式机械能产生动能来驱动其他装置。根据输入电源，可分为直流电机和交流电机。齿轮减速器是直流齿轮减速器电机和交流齿轮减速器电机，用于调节电机转速，增加输出扭矩。

DC齿轮电机与减速机连接方式的电机部分主要由底座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置组成。电机与减速机连接方式根据是否有常用的电刷换向器，DC电机可分为两类，包括有刷DC电机和无刷DC电机；交流齿轮电机与减速机连接方式的电机部分没有DC电机复杂，电机与减速机连接方式没有转向器和电刷，所以结构简单，制造方便，相对牢固，容易制成高速、高压、大电流、大容量电机。交流电机主要分为同步电机和异步电机。