回转减速电机在正常工作时旋转缓慢，轴承发热主要是因为：

1.轴承缺少润滑油，此时应向轴承注入润滑油；

2. 回转减速电机轴承堵塞时，清洁轴承，更换密封圈，检查迷宫密封装置；

3.如果轴承注油过多或添加了不合适的油，此时应检查轴承润滑油；

4. 回转减速电机轴承损坏或安装不良，偏心块在圆轮上脱落，偏心块大小不一。