直角减速器的转盘由一组精密交叉滚子轴承支撑。轴承中的滚子呈90度交错排列，滚子直径略大于轴承内圈与外圈之间的滚道尺寸，电机减速原理使交叉滚子轴承的内外圈与滚子之间存在预紧力。

电机减速原理由电机驱动，实现自动角度调整，直角减速器通过定制法兰和输入轴孔灵活改变接口尺寸，适合连接任何伺服电机。调速电机的特点具有机械特性硬，稳定性好，接线简单.控制方便.价格低廉，因此受到企业的欢迎。

1.机械性能硬，稳定性好；

2.无转差损耗，效率gao；

3.接线简单.控制方便.价格低；

4.有级调速，电机减速原理级差大，无法获得平滑调速定速电机和调速电机的区别