24减速电机的主要结构：电机定子电机转子电刷，根据电磁振荡获得转矩，从而导出机械能。电刷与电机换向器连续接触摩擦，在旋转中具有导电性和换相效果。有刷电机电机选用机械设备换相，磁场不动，线圈旋转。当电机工作时，线圈和电机换向器旋转，磁性钢和电机碳刷不旋转，线圈电流方向的变化由电机旋转的换相器和电刷完成。在有刷电机电机中，这个过程是将每组线圈的两个开关电源键入端，依次排列成一个环，用绝缘材料相互分离，形成像圆柱体一样的食物，与24减速电机轴连接成一个整体。

根据两个由碳元素制成的小柱(电机碳刷)，在扭力弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，按下上面的线圈开关电源，键入环形圆柱体的两点，插入一组线圈。随着电机的旋转，不同的线圈或同一线圈的不同方面总是被插入，从而导致线圈产生电磁场N-S接近磁铁电机定子的极点N-S极有一个合适的角度差，电磁场同性相斥，异性相吸，导致24减速电机旋转。碳电极在线圈连接器上滚动，就像在物体表面刷上的软刷一样，所以它被称为碳电极，所以它被称为碳电极“刷”。相互滚动会摩擦电机碳刷，，造成损失，电机碳刷必须定期更换；电机碳刷与线圈连接器之间的导通更换会产生火花放电，导致电磁感应断裂，影响电子产品。