减速器和电机的电流应保持在相对稳定的范围内。电流过大或过小会导致电机运行不稳定。因此，在控制电流方面，我们需要采取一些方法来确保电流在合理的范围内。让我们教你如何控制电流。

如果外部逆变桥通过电阻Rs接地作为电流的采样。采样电压应从脚9到脚15输入到电流中，减速器和电机比较器应以这种方式进行检测。

减速器和电机

100毫伏的基准电压可以设置在比较器的反相输入端，可以作为电流限流的基准。

在振荡器锯齿波上升期间，如果电流过大，减速器和电机此时可以翻转比较器，然后重置Rs触发器，可以关闭驱动输出，所以还有一个功能，就是限制电流持续增加。

在振荡器锯齿波下降期间，减速器和电机的触发器可以重新放置，以打开驱动输出。通过比较这种循环电流，如果设置允许电流，则实现流量限制Imax,然后可以根据以下公式选择采样电阻：Rs=0.1/Imax,输入前，通过设置RC低通滤波器脉冲，低通滤波器可以避免电流检测错误。

这里首先介绍了控制减速器和电机电流的方法。事实上，减速器和电机操作方法并不复杂。电机在运行过程中应随时观察运行情况。一旦出现异常电流，应注意及时停机检查，确保二次启动，确保电机电流稳定。