行走减速电机周期：矿物油每运行10000小时，或每2年；合成油每运行20000小时，或每4年。

行走减速电机工作内容：

拧开透气阀，拧开箱体底部的放油堵，将旧润滑油放出

将放油堵堵上，根据铭牌标注的牌号和油量，将润滑油从透气阀孔注入箱体。

电机通电，运转5分钟，拧开放油阀，将润滑油放出。这个过程的目的为清洗内部杂质，可使用干净的桶盛放放出的清洗润滑油，沉淀杂质后反复使用，以避免浪费。

再次加入全新润滑油，拧上透气阀，完成换油。

行走减速电机注意：

避免混油。混油会造成润滑油浑浊、出现沉淀、形成泡沫、改变粘度或降低防腐性，降低耐磨性。不要使用石油或其它清洁剂冲洗，否则残留油始终会留在减速电机内。

务必使用西门子许用润滑油品牌，见NT7300。

更换滚动轴承润滑脂

周期：建议与更换润滑油同时进行

工作内容：需要拆解齿轮箱

注意：

注入新润滑脂前，清洁轴承。

输出轴和中间轴上的轴承油量应是滚动体之间空腔的2/3。

高速轴侧的轴承油量应为1/3。

更换透气阀

周期：建议每年一次

注意：运行前请移除黑色橡胶圈，否则会因箱体内部压力过大，造成漏油。