氧化安定性

行走减速电机减速机润滑油受齿轮运动时的搅摔，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，从而不得不更换润滑油。氧化安定性好的润滑油，使用周期就长。因此，通常在润滑油中都加有抗氧化剂，以改善氧化安定性

防锈性和防腐性

防锈性是指行走减速电机减速机润滑油防止金属生锈的性能。防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。 金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而隔蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防添加剂和防腐添加剂来改善。

抗泡沫性

行走减速电机减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。