行走减速电机减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标，齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度，能使润滑油的内摩擰小，致使齿轮表面屠损及传动噪音、振动等大为减小。

行走减速电机齿轮油的粘度越大，防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强，因此减速机的磨损越小。而粘度太大，磨粒不易沉淀，降低了行走减速电机润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果，致使润滑不良。 同时悬浮于袖中的磨粒进入啮合区，易造成磨粒磨损。另外，粘度过大使传动阻力増大、齿面温度升高、功率消耗増加。一般而言，粘度增加一个级号，耗能约增加1％-5％，而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备，粘度应稍高。综上所述，减速机应采用适宜粘度的高档润滑油。对于低速重负荷的大型减速机，应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油，因为它比中负荷的齿轮油具有更好的极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良的抗乳化性能，这样易在齿轮的啮合表面形成化学膜，从而保护轮齿表面，最大可能地减小减速机的磨损。