1.摩擦大，损失大

一些减速器和电机客户在使用刷式减速器和电机时经常遇到这个问题，即使用刷式减速器和电机一段时间后，需要打开电机清洁刷式减速器和电机的碳刷，耗时费力，相当于拆卸和组装整个电机。

2.发热大，寿命短

由于电刷减速器和电机的结构，电刷与换向器之间的接触电阻非常大，导致减速器和电机整体电阻大，容易发热。永磁体是一种热敏元件。如果温度过高，磁性钢会退磁，降低电机性能，影响电刷电机的使用寿命。

3.效率低，输出功率小

上述刷式减速器和电机发热问题主要是由于电流在电机内部电阻上工作，因此电能在很大程度上转化为热能。因此，刷剑舞电机的输出功率不大，效率很低。

DC有刷减速器和电机的优点:有刷电机具有优异的低速扭矩性能.转矩大

直流无刷减速器和电机的优点：

1.无碳刷.低干扰

无刷减速器和电机去除碳刷，最直接的变化是无刷减速器和电机运行时产生的电火花，大大降低了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2.噪音低，运行顺畅

减速器和电机没有电刷，运行时摩擦力大大降低，运行平稳，噪音低得多。这一优势是对无刷减速器和电机运行稳定性的巨大支撑。

3.寿命长，维护成本低

没有碳刷，无刷减速器和电机的磨损主要在轴承上。从机械的角度来看，无刷减速器和电机几乎是一种免维护电机。如有必要，只需进行一些除尘维护。

DC无刷减速器和电机的缺点：减速器和电机坏了需要更换，不能维修，需要配备驱动器使用，价格相对刷电机较高。