伺服电机是一种数字控制电机，可以将电能转化为机械能进行定位控制。其位移由脉冲信号的数量控制，减速电机安装速度由脉冲频率控制。伺服电机是一种闭环控制电机，必须收集电机旋转轴的编码器信号才能实现控制。相反，它是一个步进电机，可以实现开环控制。通常是伺服电机，而不是说“容

量”而是功率。减速电机安装的功率可以做得很小，也可以做得很大，甚至几十或几百千瓦。“通常在30瓦以下”这种说法是错误的。其容量一般为0.1-100W。常用的在30W下面。伺服电机可分为直流和交流。减速电机安装有些用于扭矩控制，有些用于速度控制。