电机减速一体机中的行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星框架的固定轴支撑，允许行星轮在支撑轴上旋转。行星轮和太阳轮，齿圈通常处于啮合状态，通常使用倾斜齿轮来提高工作的稳定性。

太阳轮位于行星齿轮传动机构的中心。太阳轮和行星轮经常啮合，两个外齿轮的啮合方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是一个内齿轮。它通常与行星轮啮合。它是一个内齿轮和一个外齿轮的啮合。两者之间的旋转方向相同。行星齿轮的数量取决于电机减速一体机的设计负载。通常有三个或四个。数量越多，负载就越大。

电机减速一体机的工作原理：

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮由行星齿轮架上的行星齿轮驱动。整个行星齿轮系统沿着齿环自动旋转，行星框架连接到输出轴，以达到减速的目的。较高的减速比需要通过多套行星齿轮的倍增来累积。