当驱动电机与电机减速一体机之间的装配同心度得到很好的保证时，驱动电机的输出轴只承受旋转动力，运行平稳，没有脉动。而且在不同心的情况下，驱动电机的输出轴承受减速机输入端的径向力。这种径向力的作用会迫使驱动电机输出轴弯曲，弯曲的方向会随着输出轴的旋转而不断变化。如果同心度误差较大，径向力会增加电机输出轴的局部温度，金属结构不断损坏，最终由于局部疲劳而导致驱动电机输出轴断裂。

同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂时间越短。当驱动电机输出轴断裂时，行星减速器的输入端也将承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果径向力超过减速器输入端所能承受的最大径向载荷，其结果还会导致电机减速一体机输入端变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。所以，在装配时保证同心度是非常重要的！从装配过程来看，如果驱动电机轴与减速器输入端同心，则驱动电机轴面与减速器输入端孔非常一致，其接触面紧密相连，无径向力和变形空间。而且装配时如果不同心，那么接触面之间就会出现不匹配或间隙，就会产生径向力，为变形提供空间。

同样，电机减速一体机的输出轴也会断裂或弯曲，这与驱动电机的轴断裂的原因相同。然而，减速器的输出是驱动电机输出和减速的比例。与电机相比，输出更大，因此减速器的输出轴更容易断裂。因此，用户在使用减速器时，应更加注意输出端装配时的同心度保证！