电机减速一体机又称行星减速器，伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器因其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其功能是在保证精密传动的前提下，主要用于降低转速增大扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。电机减速一体机的主要传动结构是：行星轮、太阳轮、内齿圈。由于结构原因，行星减速机的单级减速最小为3，最大减速比一般不超过10，常见的减速比为3/4/5/6/8/10，减速机的级数一般不超过3/5/6/8/10。与其他减速器相比，行星减速器具有刚性高、精度高(单级可达1分以内)、传动效率高(单级97%-98%)、扭矩/体积

比高、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速，增加扭矩，匹配惯量。行星减速器额定输入速度最高可达18000rpm(与减速器本身的大小有关，减速器越大，额定输入速度越小)，工作温度一般为-25℃到100℃改变润滑脂可以改变工作温度。由于精密电机减速一体机与伺服电机相匹配，所以背间隙等级(弧分)非常重要，不同背间隙等级的价格差异相当大。行星减速器可以作为多个齿轮箱连接，最大减速比为10000。