1.直流电机维护改变电枢电路电阻调速

当摆线减速电机负载一定时，随着外接电阻R的增大，电枢电路总电阻增大，电机转速降低。

2.直流电机维护改变电枢电压调速方法

直流电机的维护和维护不断改变电枢电源电压，可以使直流电机在很大范围内实现直流电机的无级调速。

3.直流电机采用晶闸管变流器供电的调速方法

摆线减速电机是摆线减速电机系统中应用最广泛的调速方法。

4. 摆线减速电机采用大功率半导体器件DC电机脉宽调速方法

5.直流电机改变励磁电流调速方法

当电枢电压恒定时，改变电机的励磁电流可以实现速度调整

当直流电机运行时，转速与磁通成反比，即当磁通减小时，转速增加；相反，降低。

由于直流电机的扭矩是磁通量和电枢电流的乘积，当电枢电流保持不变时，随着磁通量的降低，其转速会增加，扭矩也会相应降低。这是摆线减速电机的典型恒功率调速方法。