日期:2022-11-16 15:13:58浏览量:76326
一、概述
为缩短电机的制动时间或保持住负载等,可为SIMOEGAR减速电机配置弹簧操纵的盘式电磁制动器。
二、工作原理
弹簧加压制动器是具有双摩擦面的单盘制动器,多个减速电机电压弹簧在失电的状态下压紧衔铁进而压紧带摩擦盘面的转子产生摩擦力矩,转子上的摩擦力矩通过带花键的毂传递到电机转子轴,从而产生制动力矩;当电机需要运行时需要将电磁线圈组件通入电流,线圈产生的电磁力矩对抗减速电机电压弹簧吸引衔铁将衔铁拉向线圈一侧,转子在不受衔铁压紧的情况下可以自由转动,完成解除制动状态。
三、重要参数
1.制动扭矩及功率
用户可以根据表中的额定扭矩,对应工况需求来选择相应规格的制动器。我们也可以从上表看出,随着额定扭矩的增加,对应的减速电机电压弹簧数量及其弹簧力也随之增加,磁体需要更大的电磁力来对抗弹簧力,进而线圈所需要的电流也越大,制动
器功率随之增加。
2.动作时间
制动器从制动状态切换到解除状态时,由于惯性的作用,衔铁的压紧力不能马上消失,制动器从解除状态切换到制动状态时,由于气隙及线圈的感性负载固有特性的影响下,衔铁不能马上压紧转子,所以我们需要将制动器的制动动作过程时间和解除动作时间进行测试统计并提供给用户参考,进而便于用户选择合适规格的制动器并相应的调整用户侧的相关控制逻辑。
表中,角标D表示制动器交直流同时作用,角标A表示只有交流侧作用,角标U表示过励磁状态
对于同一型号的制动器,随着额定扭矩的增加,对应弹簧力随之增加,制动器制动动作时间t2随之减小,制动器解除时间t1随之增加。