1.齿轮精度：小减速电机齿轮精度和配合度是否ok?如果有偏差噪声产生是肯定的；

2.齿轮润滑油：有时如果齿轮减速箱上的润滑油放得太多，小电机齿轮箱刚开始运行时没有问题，但随着时间的推移，会导致齿轮打滑，导致噪音异常；

3.电机本身的噪音：高精度电机本身的噪音很小。对于一些进口电机，小减速电机噪音本身非常小。现在我们已经对电机本身的噪声进行了大量的工艺处理，并且接近静音。总之，质量差的电机噪声一定很大；

4. 小减速电机安装是否合理：与行星减速电机一样，标准直流行行星减速电机齿轮箱一般为第一层齿轮为塑料，其余为钢件，第二层为刚性，第一层齿轮决定噪声的大小，因此在选择齿轮箱时，如果噪声要求，则第一层必须为塑料设计。