原因分析：现场串轴故障由输入轴串动表示。造成串轴的原因主要有两个：

a.因断齿导致输入轴失去轴向约束而发生串轴；

b.这是由于减速电机扭矩中间轴上的从动齿轮和轴紧固不良造成的。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的过剩不足，从动齿轮与中间轴相对，导致输入轴的轴向串联。

所以，过盈量不足是减速电机扭矩串轴的主要原因。此外，减速电机扭矩的转向也对串轴有一定的影响。

c.齿轮加工偏转导致串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏转可导致串轴。齿轮加工定位在外圆和端面上，齿轮装配定位在内孔上。有时内孔与外圆不同心，或内孔与端面不垂直，会使加工后的齿轮与内孔中心线发生偏转。这种倾斜的人字形齿轮与中线所在的平面不垂直于轴。当齿轮旋转一周时，中线上的某个点将发生一次轴向往复串，迫使输入轴向往复串一次。

d.齿轮螺旋角误差导致串轴。由于实际螺旋角的误差，中间轴和输出轴的两半从移动人字齿轮，会改变减速电机扭矩人字齿轮对中线，导致串轴。

e.齿厚误差、齿面磨损不均、过早磨损、齿背变形等都会导致齿背变形。

在实际传动中，由于两个从动齿轮的偏转程度不同，对于输入轴而言，轴向串联是中间轴上两个从动齿轮不同偏转程度综合作用的结果。此外，由于齿轮加工的偏转，输出轴上的从动齿轮也会导致串联运动，但由于输出轴在轴向上是固定的，因此迫使中间轴移动，然后迫使输入轴串联运动。

解决方案：提高齿轮的强度、减速电机扭矩齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度值。为了提高从动齿轮和轴的安装精度和紧固性，最重要的是实现合理的过剩配合。