减速电机转速中常用的几种智能控制方式

日期:2022-08-11 13:52:30浏览量:40983

减速电机转速

交流减速电机转速中使用的智能控制方法主要包括神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在减速电机转速的控制中,有一些成功的例子。

(1)神经网络控制

减速电机转速减速电机转速的控制中,神经网络控制模式一般用于更复杂的系统控制。此时,我们对系统模型知之甚少。因此,神经网络不仅要完成系统识别功能,还要进行控制。

此外,神经网络控制模式可以同时控制多个减速电机转速,因此更适合在多个减速电机转速级联中进行控制。然而,神经网络的层数过多或算法过于复杂会给特定的应用带来许多实际困难。

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(2)模糊控制

模糊控制算法用于控制减速电机转速的电压和频率,从而控制电机的加速时间,从而避免加速过快对电机使用寿命的影响和加速过慢对工作效率的影响。模糊控制的关键在于域、从属和模糊等级的划分。这种减速电机转速控制模式特别适用于多输入单输出控制系统。

(3)专家系统

所谓的专家系统“专家”因此,专家系统通常需要建立一个专家数据库,以存储某些专家信息,并有一个推理机制,以便根据已知的信息找到理想的控制结果。专家数据库和推理机制的设计尤为重要,这与专家系统控制的优缺点有关。应用专家系统不仅可以控制减速电机转速的电压,还可以控制其电流。

(4)学习控制

学习控制主要用于重复输入,而规则输入PWM信号(例如中心调制PWM)正好符合这个条件,所以学习控制也可以用于减速电机转速的控制。

学习控制减速电机转速不需要太多的系统信息,但需要1~有两个学习周期,因此速度相对较差。此外,学习控制算法有时需要实现先进环节,这是模拟器件无法实现的。同时,学习控制还涉及到一个稳定性问题,在应用中应特别注意。

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