除减速电机转速频率信号外，减速电机转速运行的两个基本条件之一就是减速电机转速的运行信号。

减速电机转速的操作指令包括起动.停止.正转与反转.正向点和反向点.复位等。

与减速电机转速的预率给定模式一样，减速电机转速的操作指令模式也有操作员键盘控制模式.端子控制和通信控制。这些操作指令必须根据实际需要进行选择和设置，也可以根据功能相互切换。

一.健盘控制

操作员键盘控制是减速电机转速减速电机转速最简单的操作命令模式。用户可以使用减速电机转速操作员键盘上的操作键.停止/复位健康.直接控制减速电机转速运行的正反转/点动键。

操作员键盘控制的最大特点是方便实用，同时可以发挥报警故障功能，可以操作减速电机转速是否运行.故障或报警告知用户，因此用户可以判断减速电机转速在运行中是否真的在运行，无需接线.是否有报警，通过数字液晶屏显示故障类型。

二.外部端子控制

端子控制是减速电机转速的操作指令通过其外部输入端子，从外部输入开关信号来控制。

这些由按钮.选择开关.继电器.PLC或者继电器模块取代了操作员键盘上的操作健康.停止键.点动键和复位键，可以远距离控制减速电机转速的运行。

减速电机转速的外部输入控制端接收开关量信号，所有端子一般可分为两类:

1.输入端的基本控制

如运行.停止.正转.反转.点动.复位等，这些端子的功能是减速电机转速在出厂时已经校准，不能更改。

2.可编程控制输入端子

由于减速电机转速可以接收多达几十个控制信号，因此每个减速电机转速拖动系统同时使用的输入控制端子并不多。为了节省端子和减少体积，减速电机转速只提供一定数量的减速电机转速“输入端可编程控制”，也称为“多功能输入端子”。

虽然出厂时也设置了具体功能，但不是固定的，用户可以根据需要预设。常见的可编程功能，如多段速度控制.加减速控制等。

三.通信控制

通信控制的方式与通信给定的方式相同。在不增加线路的情况下，只需更改上位机对减速电机转速的传输数据，即可对减速电机转速进行正反转.点动.控制，如故障复位。

为了正确建立通信，必须在减速电机转速减速电机转速中设置与通信相关的参数，如站号.波特率.奇偶校验等。

上位机和减速电机转速采用主从通信方式。上位机是主机，减速电机转速是从机。一个网络中只能有一个主机。主机通过站号区分不同的从机，从机只有在收到主机的读写命令后才会发送数据。