行星式减速机按照精度分为普通行星减速机、精密行星减速机，精密行星减速机按照精度等级又分为多个精度等级。精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，所以应用越来约广泛。

我们知道行星减速电机级数可分多级，行星减速电机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

行星减速机精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常减速电机级数分为三个等级。

微型精密行星减速机广泛运用在智能家居、智能汽车驱动、智能机器人驱动、智能通讯设备驱动、智能物流仓储驱动、电子产品、机械设备驱动、工业自动化设备、智能医疗器械设备、智能锁具、智能厨卫、领域、航空领域、机器人驱动、工业机械手臂驱动等领域。

大型精密行星减速机广泛应用于工业机器人、电子信息技术产业、医疗卫生、航空航天、汽车制造、纺织、印刷、食品工程、冶金、环保工程、生产自动化，数控机床制造产业。