1.两者减速电机级数的区别实际就是齿轮套数的区别；

2. 减速电机级数效率的区别，二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低；

3.长度的区别，二级行星减速机比一级行星减速机要长；

4.传动比的区别，二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。

行星减速机的扭力是由功率速度决定的。减速机的额定输出(输入)转矩由其额定驱动功率和额定输出(输入)速度决定，其实际输出(输入)转矩由其实际驱动功率(负荷的大小)和实际输出(输入)速度决定。为选择合适的型号规格的减速机，为了产品的使用安全，不要过载使用。如果减速机的额定输出扭力不够，且工作机械不动，只需更换减速机，选用额定功率较大的减速机，或额定功率不变、输出速度低的减速机。

扭力计算要求：

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。行星减速电机级数可做到五级，减速比大做到4592：1；

减速比=减速机转速/减速机输出轴速

减速机扭矩计算公式：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”驱动比”)

1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

相对于直齿轮，行星减速齿轮箱斜齿轮的优缺点是什么？

行星减速齿轮箱经常可以看到直齿轮的应用，毫无疑问，直齿轮是应用非常普遍的一类经典传动齿轮类型，不仅是行星减速电机，在各类平行轴减速机构中也经常应用，直齿轮在加工制造中成本比较有优势，在行星传动减速机构中不会有不良的轴向力，这都是直齿轮的优点，但直齿轮的缺点也同样明显，主要是直齿轮在运转过程中会产生振动,这一震动无法消除,无论是改变设计、优选材料或形变等方面的措施，传动中不良的振动都不能避免,而振动在齿轮传动中会引起较大的负载,又会进一步引发噪音。

另外直齿轮还有一个不利点就是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的,所以会照成能量的浪费。