高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。

减速电机级数相关概念

减速电机级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级减速电机级数或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

行星减速机的结构

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

行星减速机的工作原理

1、 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动

从中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动

从2中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动

从3中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5、 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8、三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。