（1）带平键的圆柱实心轴。此种类型最为常见，其与工作机通过联轴器连接，靠平键传递扭矩。优点：安装和维护方便，联轴器的类型有多种选择；缺点：占用空间较大。

（2）带花键的实心轴。其与工作机通过特殊花键联轴器连接，靠花键传递扭矩。优点：安装和维护方便；缺点：联轴器选择受限，占用空间较大。

（3）无键圆柱实心轴。其与工作机通过无键联轴器连接，靠轴与联轴器之间的过盈传递扭矩。优点：结构简单，加工方便；缺点：安装和维护难度大，对连接零件加工精度要求较高。

（4）带平键的圆柱空心轴。其与工作机直接连接，靠平键传递扭矩。优点：占用空间较小；缺点：安装和维护难度大，对零件加工精度要求较高。

（5）带花键的圆柱空心轴。其与工作机直接连接，靠花键传递扭矩。优点：占用空间较小；缺点：结构复杂，对零件加工精度要求较高。

（6）带锁紧盘的圆柱空心轴。其与工作机直接连接，靠锁紧盘锁紧传递扭矩。优点：占用空间较小；缺点：安装和维护难度大，对零件加工精度要求较高。 

比较以上6种常见可调减速电机输出轴连接部分的结构类型可知，每种可调减速电机结构都有一定的优缺点，但它们都有一个共同的特点，就是每一个可调减速电机类型的输出轴在一台减速机上只能做一个连接尺寸，安装尺寸单一，不同的安装尺寸就要设计不同的输出轴，互换性差，不能满足多样化需求。在使用过程中，一旦连接部分损坏，就要更换整根输出轴，成本较高。在更换过程中需要将减速机拆开，将输出轴上的齿轮、定距环、轴承等零部件拆下来，然后再更换新的输出轴，更换时还容易损坏轴承、油封等重要零部件。总而言之，操作过程十分烦琐，费时费力。