微电机减速器虽然优势明显，但齿形变化故障不仅会导致事故，还会对正常生产产生很大影响，在关机维修时也会给企业经济带来很大损失。因此，企业应不断加强和改变齿形变化故障特征的提取方法，并在此基础上检测涡轮微电机减速器的工作状态，以实现“及时发现故障，及时检修”的目的。

1齿形变化故障特征

(1)齿形变化

微电机减速器主要通过蜗轮和蜗杆两个传动部件工作，齿形变化是蜗轮故障率高的主要原因。齿形变化是减速电机运行时蜗轮齿形偏离理想齿轮线，导致齿频调配，主要以齿频为载波频率，蜗轮轴旋转频率为调配频率，导致微电机减速器故障。

(2)故障特征

在诊断过程中，维修人员可以发现齿形变化引起的故障一般不会产生很大的冲击振动，能量也很小；只有当齿形变化严重时，才会产生很大的冲击振动大的能量。在这种情况下，它会影响蜗轮的固有频率并改变它，从而导致涡轮微电机减速器的故障。