微电机减速器振动测试系统

（1）为了更好地进行振动测试，专门建立了振动测试平台，如图1所示。振动测试平台包括电机、法兰、磁粉制动器、微型计算机、输入输出扭矩传感器和减速电机。

（2）振动试验时，首先将微电机减速器固定在试验台上，将加速度传感器放在减速电机上，使其靠近振动源蜗轮轴，使加速度传感器在减速电机试验过程中更好地收集减速电机的振动信号；其次，将速度传感器的输出端与微型计算机的收集卡连接起来。这样，加速传感器收集的振动信号就可以传输到计算机上，并在后期制作。

振动信号分析

根据振动信号的采集，将减速电机的原始振动信号分解为多个不同频域段IMF重量。然后是不同频域段的重量。IMF分量进行数据分析，确定是否含有故障信号。

测量齿形变化参数

微电机减速器振动信号分析后，还应测量减速电机的齿形变化参数，可通过精密测量仪器进行，如JD45齿轮探测器等。获得相关参数后，可根据测量参数进行比较，通过数据确认使用EMD和Hilbert转换方法能有效诊断齿轮齿条减速电机齿形变化的故障。

在分析齿形变化故障特征的过程中，EMD分析法和Hilbert转换结合是一种有效的方法。

在分析齿形变化故障时，要注意选择正确的IMF只有正确选择方法，才能保证研究结果的准确性；否则，盲目选择IMF重量不仅会浪费大量时间，还会影响故障分析的效率。